Добровільне закриття та блокування є кращим.

ProHensor RCS — це термінальний пристрій із самовільним закриттям і блокуванням. Блокування робить його унікальним і функціонально кращим. Незважаючи на те, що це механічний пристрій, модальність добровільного закривання дає користувачеві точний контроль над захопленням, а в поєднанні з автоматичним блокуванням забезпечує неперевершену роботу. За своєю конструкцією він перевершує всі інші термінальні пристрої з живленням від тіла — мимовільне відкриття чи самовільне закриття.

Використовуючи кабель і систему джгутів, користувач ініціює захоплення, прикладаючи силу до плеча важеля термінального пристрою ProHensor RCS. Зусилля кабелю долає протилежну внутрішню силу кручення пружини, закриваючи пальці пристрою. У процесі замикання механізм зчеплення з клиновим кулачком ковзає по напівкруглій фрикційній поверхні. Коли користувач знімає натяг троса, невелика пружина притискає клиновий кулачок між механізмом і фрикційною поверхнею, заважаючи пристрою та замикаючи його. Ця дія є автоматичною та може відбуватися будь-де на шляху від повного відкриття до повністю закритого. Щоб розблокувати та відкрити з будь-якого закритого положення, користувач повинен миттєво натиснути на трос. Це активує розблокування кулачка всередині пристрою. Після сплеску прикладеної сили користувач знімає натяг кабелю, дозволяючи торсіонним пружинам повернути пристрій у відкрите положення за замовчуванням. Коли пристрій повністю відкривається, кулачок зчеплення повертається в положення для блокування під час наступного закриття.

Є три основні причини, чому термінальний пристрій APRL із самовільним закриттям і блокуванням є кращим за будь-який інший тип пристрою.

По-перше , пристрій самовільно закривається. Користувач може застосувати змінну силу, щоб схопити об’єкт, від легкого хапу для тримання яйця до такого, коли потрібна достатня сила, щоб утримати долото. Ця передсенсорна дія дозволяє користувачеві «відчути» кількість прикладеної сили і, отже, зв’язок із процесом хапання.

По-друге , дія простягнення, щоб закрити пристрій для захоплення, більш тісно пов’язана з процесом, який використовує біологічна рука під час захоплення об’єктів. Руки людини зазвичай «відкриті» і тому підготовлені для захоплення.

По-третє , і це найважливіше, щойно до об’єкта прикладено силу, система блокування зберігатиме силу захоплення цього об’єкта, доки користувач не відпустить пристрій. Це найбільша перевага для користувачів. Вони можуть прикладати величезну силу через тросову систему, коли потрібне міцне захоплення, але можуть вільно послаблювати напругу кабелю, не послаблюючи рукоятку. Це зменшує втому користувача під час тривалого утримання предметів.