Comprensión de los cambios cinemáticos en las prótesis

En Marins Med analizamos la ciencia del movimiento humano. La cinemática es una rama de la mecánica que estudia el movimiento de los objetos sin considerar las fuerzas que lo provocan. En el contexto de las prótesis, los cambios cinemáticos se refieren a las alteraciones en los patrones de movimiento de la prótesis y del cuerpo del usuario a medida que aprende a usar el dispositivo.

Aspectos clave de los cambios cinemáticos

1. Tiempo de movimiento : Es el tiempo que se tarda en completar un movimiento o tarea específica. Para los usuarios de prótesis, una reducción en el tiempo de movimiento indica una mayor eficiencia y destreza en el uso del dispositivo.
2. Velocidad : Se refiere a la velocidad con la que se realiza un movimiento. En prótesis, un aumento en la velocidad de los movimientos, como el cierre del gancho, indica que el usuario está adquiriendo mayor destreza en el control de la prótesis.
3. Trayectoria : Es la trayectoria que sigue la prótesis durante un movimiento. A medida que los usuarios adquieren mayor destreza, sus trayectorias de movimiento tienden a ser más fluidas y directas, lo que indica un mejor control y coordinación.
4. Aceleración : Es la tasa de cambio de velocidad. En prótesis, las mejoras en la aceleración pueden mejorar la capacidad de respuesta y el control de la prótesis.
5. Ángulos articulares : Se refiere a los ángulos entre los diferentes segmentos de la prótesis y el cuerpo del usuario durante el movimiento. Unos ángulos articulares óptimos pueden indicar una mejor ergonomía y comodidad al usar la prótesis.

Implicaciones prácticas

Para los usuarios de prótesis accionadas por el cuerpo, los cambios cinemáticos son indicadores cruciales de progreso y aprendizaje. A medida que los usuarios practican y se familiarizan con sus dispositivos protésicos, suelen presentar:

• Tiempos de movimiento reducidos : finalización de tareas más rápida a medida que se vuelven más competentes.
• Mayor velocidad de cierre del gancho : movimientos de agarre más rápidos y eficientes.
• Trayectorias más suaves : Movimientos más fluidos y controlados.

Estos cambios cinemáticos son esenciales para mejorar el rendimiento funcional y la usabilidad general del dispositivo protésico, lo que conduce a una mejor integración en las actividades diarias del usuario.

Influencia de los dispositivos terminales en los resultados cinemáticos

Si bien la prótesis en su conjunto es crucial, el dispositivo terminal (como el gancho o la mano) desempeña un papel importante en la determinación de los resultados cinemáticos. Los diferentes dispositivos terminales tienen características únicas que pueden influir en los patrones de movimiento y la eficiencia.

1. Dispositivos de Cierre Voluntario (CV) : Tal como se utiliza en el estudio, los dispositivos de CV como el Gancho TRS VC (Grip 3) requieren que el usuario cierre el gancho activamente tirando de un cable. Este diseño permite un control preciso de la fuerza y ​​la velocidad de agarre, lo que resulta en movimientos más precisos. Los usuarios pueden desarrollar mejores resultados cinemáticos, como tiempos de cierre del gancho más rápidos y trayectorias de agarre más fluidas.
2. Dispositivos de Apertura Voluntaria (VO) : Estos dispositivos permanecen cerrados por defecto y requieren que el usuario tire del cable para abrir el gancho. Los dispositivos de VO pueden proporcionar un agarre estable una vez sujetado el objeto, lo que podría mejorar los resultados cinemáticos al sujetar y manipular objetos durante periodos más largos.
3. Mecanismos de bloqueo autoactuados : Incorporar un mecanismo de bloqueo autoactuado al dispositivo terminal podría mejorar significativamente los resultados cinemáticos. El ProHensor (ProHook), por ejemplo, es un dispositivo de cierre y bloqueo voluntario (VC&L) creado por Marins Med. Este mecanismo permitiría a los usuarios bloquear el dispositivo en posición cerrada sin esfuerzo continuo, reduciendo la fatiga y permitiendo un uso más eficiente de la prótesis. Esto podría resultar en:
   • Estabilidad de agarre mejorada : los usuarios pueden mantener un agarre seguro en los objetos sin esfuerzo continuo, lo que mejora la eficiencia del movimiento y el rendimiento de la tarea.
   • Rendimiento mejorado de las tareas : la capacidad de bloquear el dispositivo podría resultar en una ejecución más consistente y confiable de las tareas, particularmente aquellas que requieren un agarre sostenido.
   • Mayor confianza y aceptación : una funcionalidad mejorada y la facilidad de uso pueden aumentar la confianza y la aceptación del usuario, abordando problemas comunes relacionados con el rechazo de prótesis.

Conclusión

Comprender y medir los cambios cinemáticos proporciona información valiosa sobre la eficacia de los programas de formación protésica y el desarrollo de dispositivos protésicos fáciles de usar. Al centrarse en estos cambios, investigadores y desarrolladores pueden crear protocolos de formación más eficaces y diseñar soluciones protésicas avanzadas que mejoren la calidad de vida de los usuarios. Los dispositivos terminales, especialmente aquellos con funciones avanzadas como mecanismos de bloqueo autoactuados, desempeñan un papel crucial en la optimización de estos resultados cinemáticos y en garantizar que los usuarios de prótesis puedan realizar sus tareas diarias con mayor facilidad y eficiencia.